氣動執行器一般來說是只能直線運動的，其工作原理是壓縮空氣進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開；反過來就是當壓縮空氣進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。
氣動執行器目前被廣泛應用在各種自動化行業領域，并且在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中也有著廣泛的應用。相較于電動執行器，其主要有以下特點：
1、負載大，可以適應高力矩輸出的應用。
2、動作迅速、反應快。
3、工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比使用液壓、電子、電氣控制更好。
